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Patents Year : 2022

Trajectory calculation system minimising the energy consumption of a motor vehicle

Système de calculs de trajectoire minimisant la consommation en énergie d'un véhicule automobile

(1) , (1) , (1, 2) , (2) , (2) , (2)
1
2

Abstract

The invention relates to a computer-implemented calculation system for determining a trajectory while minimising the energy consumption of a motor vehicle, the system comprising: a module of dynamics models (M1) and energy consumption models (M2) that is configured to define driving parameters; an optimisation module (M3) that is configured to define driving constraints as a function of the driving parameters, characterised by a module (M4) for determining a trajectory by calculations according to Pontryagin's minimum principle, minimising a so-called Hamiltonian function of said driving parameters. In particular, computer-implemented calculation steps are performed by a motor vehicle battery management system.
L’invention concerne un système de calculs mis en œuvre par ordinateur, pour déterminer une trajectoire en minimisant la consommation d’énergie d’un véhicule automobile, le système comprenant :- un module de modèles de dynamique (M1) et de consommation énergétique (M2) configuré pour définir des paramètres de roulage,- un module d’optimisation (M3) configuré pour définir des contraintes de roulage en fonction des paramètres de roulage, caractérisé par- un module de détermination de trajectoire (M4) par calculs selon un principe du minimum de Pontryagin minimisant une fonction dite Hamiltonien desdits paramètres de roulage. En particulier, des étapes de calculs mis en œuvre par ordinateur, sont effectuées par un système de gestion de batterie de véhicule automobile.
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Dates and versions

hal-03954916 , version 1 (24-01-2023)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03954916 , version 1

Cite

Antoine Simon, Cédric Nouillant, Luis Alfredo Wulf Ribelles, Kristan Gillet, Guillaume Colin, et al.. Trajectory calculation system minimising the energy consumption of a motor vehicle. France, Patent n° : FR3124147, FR20210006569, WO2022FR50755. ECM. 2022. ⟨hal-03954916⟩
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